Этот тип ошибки возникает при включении ЦБУ. В этот момент он опрашивает все модули на совместимость версий.
Судя по коду ошибки проблема с модулем силовым (адрес 2). Кроме несовместимости версий, такая ошибка выдается при неверном ответе модуля. Скорее всего плохие контакты в кросс-плате.