Здравсвтуйте.
Больше всего похоже, что контроллер не дает разрешения из-за неверного состояния одного из датчиков, просмотрите ячейку B0h и 21h, 23h, возможно не все датчики заблокированы, ничего ли не выводится на нижней строке индикации (какое там отображается состояние)?