Тут ЦБУ( центральный блок управления) ругается на отсуствие какого-либо своего модуля. Причин несколько:
1. Если он ругается на модуль который и вовсе не установлен,то его нужно удалить из конфигурации;
2.Модуль есть ,но адресса не соответствуют.Нужно установить ДИП- переключатель на тот адрес ,который прописан в конфигурации;
3.Модуль есть и адрес правильный,то ему пришёл трындец или процессорный модуль не исправлен или кросс-плата ( материнка).
Вот цифры "02" в конце кода ошибки и есть адресс подчинённог устройства. Надо открывать и смотреть кто там под этим адрессом стои. Может просто контакт плохой
